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— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑（sù）膠模具（jù） | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過（guò）同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無（wú）需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附（fù）著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度（dù） | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 210°/s |
L軸（下臂（bì）） | 210°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 885°/s | |
容許力（lì）矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng）） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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